在中鐵十四局房橋公司蕭山機(jī)場(chǎng)鐵路紹興項(xiàng)目部的管片智造車間內(nèi)，“一鍵式脫模桁架系統(tǒng)”這一全國(guó)首發(fā)的新型裝置吸引了前來(lái)參觀的上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)和兄弟單位的廣泛關(guān)注?！爱?dāng)模具達(dá)到指定起模工位后，觸發(fā)啟動(dòng)開關(guān)，一塊管片從脫模到翻轉(zhuǎn)的全自動(dòng)化旅程便正式開始了?！痹搯挝豢偣こ處熅拔目诠芷D(zhuǎn)區(qū)介紹道。

一鍵式脫模桁架系統(tǒng)（劉鑫雨 攝）

一鍵式脫模桁架系統(tǒng)是在傳統(tǒng)桁架式脫模吊裝系統(tǒng)基礎(chǔ)上進(jìn)行了優(yōu)化，采用桁架式結(jié)構(gòu)配合歐式天車、真空吸盤組件和液壓平移翻轉(zhuǎn)設(shè)備，精準(zhǔn)、快速地完成管片穩(wěn)定起升和下降，從脫模工位到液壓平移翻轉(zhuǎn)設(shè)備的自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)，實(shí)現(xiàn)“一人一鍵”操作，大幅減少了原脫模方式中繁瑣的步驟和時(shí)間消耗，顯著提高了生產(chǎn)效率。

管片的脫模方式在研發(fā)者的手中，經(jīng)歷了三次迭代升級(jí)。

初代的時(shí)候科學(xué)技術(shù)遠(yuǎn)沒有如今發(fā)達(dá)，采用的是單鉤起吊方式。其平衡性能較差，需工人手動(dòng)判斷起吊角度，無(wú)法垂直吊裝，經(jīng)常導(dǎo)致管片內(nèi)孤吊裝孔破損，角部受壓變黑。且無(wú)自動(dòng)化控制和通訊系統(tǒng)，需要2名工人配合完成各工序，安全性存在較大隱患。

人工操作進(jìn)行管片脫模（王文杰 攝）

隨著科技產(chǎn)業(yè)的變革和發(fā)展，第二代脫模系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)化操作，通過(guò)遙控與自動(dòng)化操作相結(jié)合，能夠進(jìn)行橫縱向定位，保障重心位置起吊。雙鉤起吊方式使起吊過(guò)程更加平穩(wěn)，并有獨(dú)立通訊道，安全保障進(jìn)一步提升，但此時(shí)仍需1名專業(yè)人員完成上述操作。

現(xiàn)今研發(fā)的這套全自動(dòng)操作系統(tǒng)相較于傳統(tǒng)吊具，有了歷史性的突破。該裝置優(yōu)化了定向滑輪至吊具的動(dòng)滑輪組，確保鋼絲繩始終保持豎直狀態(tài)，避免吊具在升降過(guò)程中發(fā)生平面位移，消除了原鋼絲繞繩方式在升降過(guò)程中的晃動(dòng)，保障了起模過(guò)程的穩(wěn)定性。將傳統(tǒng)雙點(diǎn)懸掛式起吊優(yōu)化為四吊點(diǎn)懸掛式升降，實(shí)現(xiàn)起模穩(wěn)定性的“雙保護(hù)”。

同時(shí)，起吊防搖裝置由傳統(tǒng)兩組圓柱定位銷優(yōu)化為剛性伸縮導(dǎo)管形式，導(dǎo)管內(nèi)置滑輪和導(dǎo)繩，保持三節(jié)伸縮管同步運(yùn)動(dòng)，確保吊具升降過(guò)程中始終處于豎直狀態(tài)，使吊具與管片在豎向時(shí)做到精確對(duì)位。

管片自動(dòng)脫模作業(yè)（劉鑫雨 攝）

正在進(jìn)行管片翻轉(zhuǎn)作業(yè)（王文杰 攝）

“以前我需要配合行車工人扶住真空吸盤對(duì)準(zhǔn)管片，再全程運(yùn)送、控制晃動(dòng)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力還容易造成破損?，F(xiàn)在好了，我只需要一個(gè)人站在這兒按下啟動(dòng)鍵就可以了，方便快捷。”現(xiàn)場(chǎng)工人在操作時(shí)激動(dòng)地說(shuō)道。

一鍵脫模翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)啟動(dòng)后，裝置會(huì)從初始位置自動(dòng)運(yùn)行至脫模工位并進(jìn)行吸附管片作業(yè)，通過(guò)既定程序和接近開關(guān)順利銜接，完成管片水平移動(dòng)、升降、翻轉(zhuǎn)等工序，全過(guò)程一氣呵成，流暢有序，且僅需1名工人兼職完成上述操作，效率上也從第一代的12分鐘縮減到目前的7分鐘。

操作系統(tǒng)的頁(yè)面信息展示（項(xiàng)目 供圖）

據(jù)了解，該裝置是由中鐵十四局房橋公司智能裝備分公司和北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院有限公司聯(lián)合研發(fā)，并在國(guó)內(nèi)首次創(chuàng)新應(yīng)用。這一成果的背后，是研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷探究管片生產(chǎn)過(guò)程中的需求及痛點(diǎn)，經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)和改進(jìn)而成的。相信在未來(lái)行業(yè)發(fā)展中，該裝置能夠全面廣泛地發(fā)揮作用，為管片生產(chǎn)注入更多科學(xué)力量，以科技創(chuàng)新賦能降本增效，助力精細(xì)化管理。

目前，該裝置已申請(qǐng)專利并投入使用，正計(jì)劃在業(yè)內(nèi)推廣，為智能化管片生產(chǎn)樹立新的標(biāo)桿。

【編輯：金雨】