高速鐵路技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)高、平面曲線半徑大，線路與道路、鐵路、河流小角度交叉頻繁，需建設(shè)大量跨度120～200米的大跨梁橋。當(dāng)混凝土橋溫度聯(lián)長(zhǎng)大于200米時(shí)，傳統(tǒng)方法是在梁端將無(wú)縫鋼軌斷開(kāi)、設(shè)置鋼軌伸縮調(diào)節(jié)器，以消除鋼軌內(nèi)過(guò)高的溫度應(yīng)力。伸縮調(diào)節(jié)器存在行車(chē)不平順、養(yǎng)護(hù)工作量大、造價(jià)高，且曲線、大縱坡路段無(wú)法設(shè)置，進(jìn)而影響車(chē)站接線和線路局部走向。鐵路橋梁多功能彈性約束裝置的研發(fā)和應(yīng)用，成功解決必須在大跨橋梁端部設(shè)置鋼軌伸縮調(diào)節(jié)器這一重大技術(shù)難題，對(duì)推動(dòng)鐵路高質(zhì)量建設(shè)，具有重要意義。

無(wú)人駕駛城市軌道交通行車(chē)空間安全自感知關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用（鐵四院 供圖）

無(wú)人駕駛軌道交通具有更安全、更高效、更節(jié)能的優(yōu)點(diǎn)，但仍面臨鉆機(jī)打穿隧道、軌旁設(shè)備失穩(wěn)掉落、區(qū)間線纜緩變脫落等突發(fā)障礙物侵入行車(chē)空間引發(fā)碰撞的安全挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)列車(chē)采用的被動(dòng)接觸式障礙物檢測(cè)裝置無(wú)法事前感知并避免碰撞，亟需研究由列車(chē)自主對(duì)行車(chē)空間內(nèi)突發(fā)障礙物進(jìn)行實(shí)時(shí)精準(zhǔn)感知、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與超前防控的技術(shù)及裝備。項(xiàng)目依托我國(guó)無(wú)人駕駛軌道交通工程建設(shè)，開(kāi)展了行車(chē)空間實(shí)時(shí)感知與安全預(yù)防的基礎(chǔ)理論研究、關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、高端裝備研發(fā)，實(shí)現(xiàn)重大創(chuàng)新。成果獲得由國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）頒發(fā)的無(wú)人駕駛列車(chē)主動(dòng)感知領(lǐng)域全球首個(gè)最高級(jí)別（SIL4）安全認(rèn)證，保障超24.3億人次/年安全綠色出行。成果直接應(yīng)用于北京、上海、武漢、蘇州、香港等8個(gè)城市的無(wú)人駕駛軌道交通工程。

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